伺服减速机齿轮承载能力的方法
如何计算斜齿行星减速机齿轮承载能力，渐开线少齿差伺服减速机相比普通圆柱齿速器、蜗轮减速机，具有小体积、轻重量、大传动比、、大承载能力、运行可靠和寿命长等优点。
与摆线针轮行星减速器相比，斜齿行星减速机除具有上述优点以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工.因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差伺服减速机是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。
因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
伺服减速机齿轮的传统热处理工艺
伺服减速机齿轮热处理是齿轮加工过程中的一部分。
1. 齿轮的传统热处理工艺
目前，汽车工业普遍采用气体渗碳淬火工艺对齿轮进行热处理，但这种传统的气体渗碳工艺有许多缺点，如:
(1)渗碳过程中需要大量的原料气体，大部分经过的原料气体需要清除和燃烧，从而产生大量的温室气体，污染环境。
(2)伺服减速机采用批量热处理，齿轮需要放置在齿条上。一般来说，机架的重量占炉负荷的30% ~ 40%，在机架的加热和冷却过程中造成大量的能耗。
(3)渗碳过程中，由于大气的均匀性和温度的均匀性，使初始渗碳时间不一致，导致齿轮渗碳层的均匀性和重复性，而料架的使用寿命及其本身的成本大大增加了齿轮的渗碳成本。
(4)传统工艺要求后清洗工艺，降低了效率，增加了成本。
(5)伺服减速机在大批量生产中，不同位置的齿轮在加热、渗碳和冷却过程中所经历的工序不同，导致每个齿轮变形不同。
控制每个齿轮的变形是热处理过程中一个非常重要的指标，因为变形对齿轮的精度和强度等质量指标有很大的影响。伺服减速机为了提高齿轮的精度，需要在热处理后增加磨齿等步骤，而大的变形会增加磨齿工作量，增加高昂的维护成本，降低生产效率。
伺服减速机操作员安全指南
1.不要对伺服减速机传动系统做任何改变。特别地，禁止任意增加或减少某些成分。
2.在修理减速器时，只能使用原厂的配件。未经变速器生产厂家书面许可，不得使用其他厂家生产的附件。
3.辅助装置的开关打开了。
4.安全人员只有在驱动系统关闭或采取主动安全措施后才能撤离。在拆卸前，所有电气设备的电源须已切断。
5.伺服减速机传动系统的正常维护、检查工作完成后，安全人员须到位后才能通电。
6.从事维修工作时，须在拆卸硬齿面减速器传动部分前进行悬架或支撑。
7.硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬挂物下行走。
8.安装的吊车设备的承载能力须至少与任何超出本指南规定的性能指标的操作相同。
伺服减速机的传动系统发生任何危及安全的变化(包括噪音升高、温度异常等)，须立即调查，找出原因或纠正错误。
任何此类变化也须报告给工厂管理人员，硬齿面减速器操作员须对此类变化作出相应的报告。在不加润滑油、润滑油泵不工作时，不得通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置。
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