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视频作者：青州市启航疏浚机械设备有限公司
我们公司斗轮式挖泥船的锁相环路同步控制原理的电子齿轮箱实现方法进行了研究，提出了空间分割与时间分割相结合对运动信息进行处理的复合计数法，斗轮式挖泥船结构合理，综合考虑了脉冲计数的整数部分与非整数部分，提高了传动关系的处理精度，盐矿中型斗轮式挖泥船，并扩大了可实现传动比的范围；大大提高了挖泥船的稳定性能。并且还对提高运动检测精度进行了研究利用误差均化原理，斗轮式挖泥船，沿光电编码器圆周对称布置双测头，消除了编码器安装偏心与倾斜对运动检测信号的幅值调制与频率调制。对电子齿轮箱实现非匀速比传动进行了研究，提出了位置函数控制与传动比函数控制两种非匀速比传动关系的实现方法。启航疏浚公司本着精益求精，多年来赢得国内外客商的好评。
本公司对斗轮式挖泥船斗轮施工作业流程以及挖泥船液压控制系统的工作原理进行不断的改进。根据实际施工作业要求，对挖掘轨迹控制及其综合监控系统的硬件整体结构进行设计，并论述了系统中各个监控环节的工作原理以及系统各传感器件间的数据传输及通信。挖泥船斗轮挖掘轨迹控制的目标。通过疏浚作业的要求建立了斗轮挖掘剖面坐标系统数学模型;选取合适的斗轮挖掘轨迹控制方案，实现了斗轮的挖掘轨迹的监测与控制。使斗轮按照预定的挖槽剖面进行施工，显著了提高挖泥船的挖掘精度。
斗轮式挖泥船渣浆泵的主要技术特点：挖泥船采用高渣浆泵，与分选系统合理配套。新型节能抗磨蚀型渣浆泵。双层壳体结构外层为金属壳其材料为H20；内层壳体采用高铬合金铸铁（包括叶轮、前护板、后护板）。具有节能、振动小、噪声低、运行可靠、使用寿命长、维修方便等特点，广泛用于电力、冶金、煤炭、建材等行业输送含有固体颗粒的浆体。如火电厂水力除灰、冶金选矿厂矿浆输送、洗煤厂煤浆及重介输送等。泥泵清水流量为250m2/h，理论扬程50m，挖掘出的泥浆经管道输送到岸上车间内的磁分选系统并与之生产率相配套，经振动式和螺旋式分筛，进人球磨机，循环式筛选，进人两合磁选机，再进人旋风式、真空式脱水机，得到的铁矿粉经皮带输送机堆人料仓，弃料进人弃料沉淀仓，沉淀后清水送回河中，弃料由汽车运至弃料场。
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