详细讲解伺服减速机的性能
减速比：伺服减速机输入转速比上输出转速。
平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。
满载效率：指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。
润滑方式：无需润滑。伺服减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
额定扭矩：减速机的一个标准。行星减速器在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，伺服减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
级数：行星减速器齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
如何改进伺服减速机的轴封
伺服减速机作为一个独立的部件，常用于驱动部分和工作机械之间的减速传动装置中。减速机的轴封在减速机中所占比例较小，但关系到减速机的正常运行。为了减少减速机的工作量，小编今天将简化安装步骤并更换轴封。
1、输出轴为半轴的伺服减速机轴封的改进。全轴传动螺旋锥齿轮减速机的输出轴没有联轴器，工作量太大，不现实。减速机大修时，在结合面和端盖涂D05硅橡胶密封胶以替代早期产品。安装油封时，先取出弹簧，将油封切成开口形状，从开口处将油密封在轴上，用粘合剂将开口对接，然后安装弹簧并将其推入端盖。一般不会发生泄漏。齿轮减速机运行过程中静密封点漏油时，可用表面工程技术的油面应急修复剂进行封堵，消除漏油。
2、输出轴为整轴的伺服减速机轴封的改进。带式输送机、螺旋卸料器、叶轮给煤机等大多数螺旋锥齿轮减速机的输出轴为半轴，便于改造。拆卸螺旋锥齿轮减速机，先拆下联轴器，取出减速机的轴封端盖，按照匹配的机架油封尺寸，在原端盖外侧车出凹槽，安装机架油封，弹簧侧向内。
3、果端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封。
4、粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
5、一旦油封失效，取出油封就会损坏，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
如何改善伺服减速机疲劳措施
减速机疲劳损坏的原因主要是两个方面导致的，一是由于该设备加工制造过程中出现的质量问题，二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致齿轮付接触疲劳损坏，齿条剥落断裂，设备报废。因此要想改善该设备的疲劳，那么其选用一定要慎重。
改善伺服减速机疲劳措施：
（1）与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料提高质量，以提高其综合机械性能，延长寿命；
（2）调整压下量，减轻负载低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。
此外，还应改善伺服减速机环境条件，采取强制吹风，促使设备体油温降低等。
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