? ? ? 交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强1、、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。?? ? ? 当然交流驱动系统在应用中的缺点。交流驱动系统的缺点注意分布在：编码器、控制器?和交流电机。? ? ??
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