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视频作者：青州市启航疏浚机械设备有限公司
河道清淤船广泛适用于土质坚硬、碎石多、土壤黏性大地域使用。全船以柴油机为动力源、燃油为重柴油和轻柴油，主机及辅机均采用国内济南柴油机厂成熟系列产品。该船为非自航分体式焊接结构箱型船体斗轮式挖泥船，配备有定位桩台车、水下泥泵、舱内泥泵和抛锚杆装置，小型挖泥船全船液压配备，能适应风浪较大的沿海海域重负荷连续作业。机舱主泥泵由主柴油机经减速器、离合器直接驱动，水下泥泵由液压驱动；液压油泵由柴油机驱动，另一台辅助柴油机驱动主发电机和斗轮及横移绞车等，设一台停泊柴油发电机组。斗轮及各绞车、油缸等由液压装置驱动；应急液压油泵等由停泊柴油机驱动。全船由驾控台集中自动控制，设有操作系统、定位系统、测量系统等，各类仪表，其中主要控制系统元件采用德国西门子或日本欧姆龙产品。
河道清淤船是大型全液压操纵、拼装式挖泥船，适用于内河航道的疏浚，水渠和水库内挖泥作业。全船的挖泥设备采用液压驱动，集中控制。本船主体船由三个浮箱组成，使用时拼接成一体。驾驶室为可拆卸式，通过挖泥船桥梁等限高场所时可降低高度。当船远距离转移及到无连通的水域时可将船体拆卸使用汽车或火车运输。可配置抛锚杆、台车等装置，绞刀驱动装置采用滑油润滑，独立定位金属浮封环密封装置。
铰刀挖泥船施工工艺挖泥船，整体结构绞吸式挖泥船，挖泥船工作时是以扇形面积进行施工的，设备工作时清淤挖泥船，铰刀大臂在绞车带动下，放置河道底部跟淤泥接触铰刀旋转搅动河底的淤泥，使其跟水混合后，泥浆泵再将淤泥抽取到岸上，清理完一块儿区域，提升铰刀大臂，配合横移绞车，挖泥船，带动设备向一侧旋转，绞式挖泥船驾驶技巧指导，然后下放铰刀及其大臂，使其跟河底的淤泥接触，铰刀旋转搅动河底的淤泥，重复之前的工作，当一侧的淤泥清理完工后，再带动铰刀往另外一侧旋转，进行另外一侧的清理工作。
挖泥船清理完成后，驱动推进器使得设备向前运动，在进行下一个区域的清理，由于铰刀挖泥船清理的这块区域呈现扇形面积，我们通常称铰刀挖泥船以扇形面积前进进行清理淤泥工作。我公司坚持以人为本的企业理念，拥有一支的员工队伍力求提供优良的挖泥船产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。
青州市启航疏浚机械设备有限公司的技术人员对挖泥船疏浚作业过程自动化控制的发展现状进行了分析。然后对人工智能与系统技术的发展现状和应用情况进行了简要的回顾。系统分析和介绍了疏浚作业系统的构成施工作业原理。详细地分析了绞吸式挖泥船疏浚作业泥浆输送系统数学模型，对泥泵的工作特性管道系统的阻力损失方程和柴油机的负载特性等重要方面都进行了分析。为疏浚作业系统的深入研究提供了必要的基础。
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