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视频作者：青州市启航疏浚机械设备有限公司
公司技术人员设计并分析了挖泥船系统的总体结构，该结构采用了两个推理引擎协同工作实现作业优化和故障预防，对挖泥船作业经验、设备信息、实时过程数据和工程作业要求等为基础，实现系统故障 的检测与处理、作业状态的评价与优化。公司技术部研究了绞吸式挖泥船疏浚作业过程控制问题。首先对疏浚作业过程控制进行了简要介绍； 然后重点对泥浆浓度和流动速度的控制问题进行了深入的研究。
非自航绞吸式挖泥船船体一般呈长方形，艏部有一短短的开槽，槽内安装有绞刀架。大部分绞吸式挖泥船以柴油机为原动力，通过离合器、安全联轴节直接（或经减速机构）驱动泥泵。大型船上也有用柴油机驱动发电机，自动化绞吸式挖泥船内部，然后利用电动机再驱动泥泵，或采用蒸汽（或燃气）轮机通过离合器、安全联轴节驱动泥泵。主机和泥泵可以同时布置在同一机舱内，一些大型船上也有将泥泵单独放在一个水密泵舱内。
绞吸式挖泥船是机械挖掘挖泥船和水力输送挖泥船的组合。绞吸式挖泥船的工作原理：绞吸式挖泥船的基本原理比较简单，它运用绞刀装置对土层进行切削并与附近的水混合形成泥浆，依靠安装在挖泥船上的离心泵提供泥浆流动的能量，14寸水库绞吸式挖泥船，经吸泥管将绞刀处的泥浆吸入，再通过排泥管将泥浆输送到规定的抛泥区。绞吸式挖泥船疏浚动作：在当前开挖断面的挖槽中心线上将绞刀下放至适当深度，横移绞车在锚与主定位桩的配合下，通过缆索使绞刀与船体一起以主定位桩为中心从挖槽中心线以弧形轨迹运动，绞刀以一定速度连续转动并切削接触到的泥层，同时通过泥泵将被切削土壤和水的混合物吸入泥浆管道并输送到预定处理场所。当挖泥船绞刀完成一层土壤的切削后，将绞刀继续下放一定深度，绞吸式挖泥船，然后开始下一层作业。当绞刀切削完了一个断面的所有泥层后，通过台车液压缸使船体沿当前挖槽开挖中心线前进一个步长，继续开挖下一断面。当台车液压缸达到其伸出极限长度时，收回台车液压缸，提起斗桥和绞刀，通过协调操作主、辅定位桩和台车液压缸，使定位桩和船体一起沿当前挖槽开挖中心线前进一个较大的步长。
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