蜗轮蜗杆减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速机基本结构主要是由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件的部分所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，摆线针轮减速机，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓逐个旋紧四个安装螺栓。，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
减速电机异常的运转噪声1 )转动噪声。2 )敲击噪声，减速机，啮合不规则。3 )润滑油有杂质或油量不足时更换润滑油或加油至规定值
电动机转动时减速机输出轴不转减速机键联接损坏或者传动齿轮磨损，拆机检修更换部件。
漏油1) 调正润滑油位和油量；2 )透气帽安装不正确。确认通气帽的位置和方向，确保透气帽在上面或者高于润滑油的位置；3 )油封或闷盖漏油，油封闷盖老化或安装不正确时更换油封或闷盖；4 )密封垫破损老化更换密封垫或者O形圈。
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