根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：（1）机器人重量：不含料约28kg；（2）机器人尺寸：960mm*390mm*425mm；（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；（7）喷涂距离：约50米。 按照传统更换导线的方案需要先对施工路段进行停电，将原裸导线拆除，更换为绝缘导线。整个过程大约需要花费3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下，机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作，每分钟可以行进3米左右，绝缘涂覆机器人，基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。高压线路（35-10kV）临近鱼塘、房屋是防触电重点区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员伤亡。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。 十堰绝缘涂覆机器人-博睿谷伦科技(在线咨询)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司是从事“智能,工业,服务消费机器人销售,工业机器人安装,维修”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：吴总。 产品：博睿谷伦供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
