SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，四轴SCARA机器人，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
自动焊锡机保持焊接头部清洁，一般自动焊锡机在高温工作中，容易产生飞尘，或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态，其表面很容易氧化或烧死，SCARA机器人设备，使烙铁头导热性能变差而影响焊接质量。因此，自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命，很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长，焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接，一般以2～3s为宜。焊接时间过长，焊料中的助焊剂完全挥发，失去助焊作用，使焊点表面氧化，造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后地使焊盘铺满锡，SCARA机器人供应商，锡丝中的助焊剂含量越高，融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中，对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。
市面所说的自动锁螺丝机通用性是指同种规格螺丝的产品之间进行通用；螺丝机通用性可扩充到相同规格螺丝长短螺丝间通用，相同螺丝不同螺丝帽公差±0.25mm通用；并非所有规格型号的螺丝都能通用。螺丝导轨、螺丝分料器、螺丝气管、螺丝夹头等配件按螺丝定制，这些因素限制了螺丝机在不同规格螺丝上的通用，目前国内外暂无技术支持一台机器锁不同规格螺丝。即使有十年技术经验的特快科技螺丝机也是需要技术人员在配有定制零件安装调试后才可能换不同规格螺丝使用。客户不同产品所使用的螺丝型号也有差别，SCARA机器人，同时也会针对产品进行独有的螺丝设计；如果产品都采用同种型号的螺丝，那么自动锁螺丝机可以通用。如果产品采用的螺丝差别很大，则需要按螺丝和锁螺丝位置定制。
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