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带故障安全控制单元。
2带安全扩展许可证。
以下地址提供了有关能够进行能量恢复的具有 STO 功能的 SIMATIC ET 200pro FC 2 变频器的详细信息:
SINAMICS 变频调速柜的集成安全功能
SINAMICS 变频调速装置具有许多集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时,它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。
它们符合以下安全类别的要求:
符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求
SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800&82095&82092
注:
安全制动试验 SBT 诊断功能满足 EN ISO 13849&82091 中类别 2 的要求。
集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。
目前可用的集成安全功能如下所述。其功能安全性均满足适用于变速驱动系统的 IEC 61800&82095&82092 中所定义的要求。
SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类:
用于安全停止变频器的功能
安全扭矩断开 STO
安全停机 1 SS1
安全停机 2 SS2
安全操作停止
用于安全制动管理的功能
可靠制动控制 SBC
安全制动试验 SBT(此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围)
用于安全监控驱动运动的功能
安全限速 SLS
安全速度监控 SSM
安全方向 SDI
用于安全监控驱动位置的功能
安全限制位置 SLP
安全位置 SP(此功能超出了 IEC 61800&82095&82092的范围)
安全扭矩断开 STO
STO 功能是常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机,并防止意外起动。
作用
此功能可防止变频器意外重启,符合 EN 60204&82091 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲(相当于 EN 60204-1 的停止类别 0)。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。
应用举例
STO 的直接效果就是,变频器无法提供产生转矩的能量。STO 可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用,或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。
通过 STO,人员可在防护门打开(重启互锁)以及在具有运动轴的机器/装置(如搬运或输送系统)上使用的情况下安全工作。
客户利益
通过机电式开关设备的常规安全技术提供的集成 STO 安全功能的一些优点包括:消除了单独部件以及对这些部件进行接线和维护所需的工作,即,由于采取电子式关断,没有磨损部件。由于电子式切换速度很快,与常规解决方案中的机电式部件相比,此功能的切换时间较短。触发 STO 后,变频器保持与电网连接,可进行全面诊断。
安全停机 1 SS1
SS1 功能可使电机迅速而安全地停止运转,并在停止之后将电机切换到无转矩模式,即激活 STO 功能。
作用
SS1 功能可按照标准 EN 60204&82091 的停止类别 1 的要求安全停止传动装置。若选择了 SS1 功能,传动装置会在设置的安全延时过后,沿着一个制动斜坡自主制动,并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能(如果已组态)。
如果对变量“SS1 with external stop SS1E”进行参数化,则选择该功能时驱动器不能自动制动。在此情况下,更别的控制必须在参数化的 STO 过渡时间内使驱动器停止。SBR(安全制动斜坡)和 SAM(安全加速度监控)功能没有激活。SS1E 是用于需要由运动控制系统成组停止的驱动器的有用功能,以防对机器或产品造成潜在损害。
应用举例
SS1 功能在发生安全相关事件时使用,变频装置尽可能地停止,随后转为 STO 状态(如急停状态)。因此,此功能可用于出于操作人员的安全而将很大的离心质量尽可能快地带到停止状态,或尽可能快地将高速旋转的电机制动。典型应用包括锯、磨床主轴、离心机、卷取机和立体仓库等。