气象条件开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。注:温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。现场使用前的检查1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘电阻值不应小于700MΩ。注意事项1.为解决树线矛盾时,涂覆层厚度可为2.5mm;跨越建筑物等时,涂覆厚度应为3.4mm。2.水平或三角排列架空线路,应按照先两边相,再中间相的顺序进行。3.挂载和卸载机器人时的注意事项。1)采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时,作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。2)绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。3)采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。 绝缘涂覆机器人空走巡检:机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。?绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆质量? 绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,绝缘涂覆机器人施工,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。 随州绝缘涂覆机器人施工-博睿谷伦武汉科技由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司是从事“智能,工业,服务消费机器人销售,工业机器人安装,维修”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:吴总。 产品:博睿谷伦供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单