可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。 根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程,确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计,实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂,通过控制箱或平板向机器人发出相应命令,收到指令后将其翻译为对应的时序信号,控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取,绝缘涂覆机器人团队服务,机器人和控制系统进行无线通信。绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标:(1)机器人重量:不含料约28kg;(2)机器人尺寸:960mm*390mm*425mm;(3)安装方式:人工安装就位,视频实时传输;(4)喷涂方式:自动喷涂,通过与地面数据交换实现;(5)爬坡能力:大于15°,适应线路高度20m以下;(6)行进速度:大约3m/min,保证工作效率;(7)喷涂距离:约50米。现在采用机器人带电喷涂绝缘漆,无需对线路进行停电,1个小时就可以实现导线覆着面干燥,24小时达到完全凝固的效果,我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。该项技术主要适用于跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下的老旧线路改造,能够在不停电的状态下完成对裸导线全绝缘化改造。随着涂覆机器人缓慢的降落到地面,标志着10千伏海城线1-4号塔裸导线绝缘改造任务顺利结束,此次带电涂覆作业不仅将改造工期由原来的3天压缩至8个小时,更重要的是保障了周边家居民及企业的正常用电。 绝缘涂覆机器人团队服务-博睿谷伦科技有限公司由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。行路致远,砥砺前行。博睿谷伦(武汉)科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为其它具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功! 产品:博睿谷伦供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单