对于人工操作时产量方面是性不稳定的，为什么这样说呢？人还是人而不是机器，人速度有快有慢速度不是统一性，SCARA机器人锡焊，这点总应该明白吧！有时人工出错那么产品就会出现不良品，对于不良品来说是不确定的，企业在这方面上都想各种各样的方面，但还是提升不了的，对于这方面来说并不是不能解决，如果采用自动焊锡机来说这是有的提升解决这问题，机器人锡焊，为什么这样说呢？前面我也说到“人还是人而不是机器”在这话当中正好相反“机器还是机器”那么是机器当然性可以控制一切的，对产能速度方面也有性的统一性，对质量方面那更不用说了，也有一定的保证，对于这样的设备是不是正好为企业解决问题的呢。
焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，衢州机器人锡焊，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。
连焊一般是指紧邻的几个两个焊点或是几个焊点的焊盘链接在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，机器人锡焊设备，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整。 堆锡一般是指焊点时一个球形，管脚腿没有漏出来的现象。出现此种现象的原因主要的是由于送锡量太大造成的，此时只要减少锡量就可以解决的，还有一种原因是指管脚腿太短，没有露出焊盘所造成的。
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