脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (I)，西门子，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，西门子动力线，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动速度控制模式转速控制范围模拟量转速命令：1:2000
内部转速命令：1:5000
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