④型：是指可以在任何地形上行驶的车辆，大特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。按照行走方式分类，全地形车有轮式和履带式两种。全地形车的潜力已经被越来越多的所认识，其发展方兴未艾，不仅家族庞大，而且型号繁多、造型新颖。如今，四驱沙滩车，全地形车更出现了一种小型化的趋势，服务于。美国在几场局部中就投入了“运动员”700MV全地形车，受到美极大的好评。
另外，按照发动机排量，美国特种车辆协会（SVIA）将全地形车分为：①成人型，排量大于90毫升，适用于16岁（包括16岁）以上的成年人使用；②少年型，排量在70～90毫升范围内，适用于12～15岁的少年使用；③儿童型，漳州沙滩车，排量小于70毫升，适用于6～11岁的儿童使用。
而沙地的话，也是差不多的原理，因为在沙地之中，往往也容易出现轮胎深陷，或者摩擦力不足的情况，而沙滩车的发明，其实从某种角度上来说，更变还是轮胎。
无论是你把它叫做沙坦车也好，还是沙地车也罢，它的轮胎设计，往往都是大轮胎，它的车身很小，比普通的小轿车都要小上很多，但是轮胎很大，不逊于一些重卡。而且相比较普通汽车来说，沙地车轮胎上的纹路更加清晰，往往一个个都是突出来的，就如冬季的时候。为了防止汽车在结冰的道路上形式出现打滑的情况，给轮胎束缚铁链一般，原理都是一样的。
沙滩车”，又称“全地形四轮越野机车”，车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。总之很难用简单的中文名称来表达它的意义。ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。可载送人员或运输物品。
现代全地形车（ATV）的前身源自于三轮且使用低压气胎的机车，开始时它只是为越野赛设计的车，后来逐渐成为比赛、实用运输车、家庭休闲用车等等。随着在美国等市场的流行，机车由三轮改变至四轮。随着四轮车辆成为全地形车的主要形式，四轮驱动式ATV车也发展起来。
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