模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，西门子电缆，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置小巧。
设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面，例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中，西门子，您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时，组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上，包括
1 项目窗口：显示项目结构（项目树），进行项目管理
2、工具箱窗口：包含丰富的对象库
3、 对象窗口：显示已创建对象，并可以通过拖放操作到画面中
4、 工作区：编辑、组态画面和对象
5、属性窗口：编辑从工作区域中选取的对象属性
2.可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，6FX30022CT121AH，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，西门子动力线，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。
V90自固件版本V1.05 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
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