在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
LC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，西门子编码器线，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，西门子，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
TP170B具有功能强大的触摸面板，6FX30025CL011CF，集成界面同样适用于其他的控制器。
TP170A基于Windows CE操作系统，为SIMATICS7系列而设计，西门子动力线，具有处理简单程序的能力。
TP27-6触摸面板有彩色和单色两种显示屏供选择，fdfgcnj854asc集成面板同样适用于其他的控制器。
TP27-10与TP27-6相似，但具有10.4英寸的彩色显示屏。
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