1，通过订购带PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可实现与PLC的PROFINET通信，西门子电缆，此种控制器不支持USS及Modbus通信。它有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET接，支持PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脉冲串的控制及内部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，西门子，2，6FX30025CK011BF，3，5，102，105，支持DSC控制。
外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统
更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；3、的电机轴承；4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，西门子动力线，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机
。
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