在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，西门子，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
使用方便
1、便捷的伺服優化和械優化；2、簡易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值；4、通用 SD 卡參數制；5、纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，西门子动力线，可鎖緊/釋放；
運行可靠 西门子6FX3002-2DB20-1AF0西门子6FX3002-2DB20-1AF0
以下分析软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策：
在调试过程中出现起动报缺相故障，西门子电缆，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：
① 起动方式采用带电方式时，西门子编码器线，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)
② 电源缺相，软起动器保护动作。(检查电源)
③ 软起动器的输出端未接负载。(输出端接上负载后软起动器才能正常工作）
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