伺服减速机的减速比有什么影响
伺服减速机的使用寿命是企业客户不得不考虑的问题。行星齿轮减速机用于精密一起或产品,其价格不菲,如果用不了多久就出现高频率维修,进而丧失工作能力,对于企业来说损失很大。
建议企业购买那些横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机,平均使用寿命一定要超过其他型号的精密行星减速机。
伺服减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求,倘若超出这个环境。
设备就很容易出现各种故障问题,不仅耽误了正常的工作,而且还会缩短行星齿轮减速机的使用寿命。
减速比决定了伺服减速机的工作效率。任何一家客户购买精密行星减速机都是为了给自身创造效益的,如果减速机的工作效率不高,企业必须要投入更多资金到成本里面去。
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视频作者:东莞市吉创自动化设备有限公司
导致伺服减速机寿命缩短的原因
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,但是我们使用该机械时,往往会发现它的使用寿命并不能满足理想的要求,这是因为伺服减速机的实际使用寿命缩短了。那么,是什么原因导致减速机的使用寿命缩短呢?下文为大家做了详细的介绍。
1、频繁启动微型减速电机;
2、正逆方向的瞬间反转;
3、冲击装载;
4、长时间的连续操作;
5、强制回转输出轴;
6、超出突出悬挂容许负荷重,超出容许推力荷重的使用;
7、制动,逆起电流,pwm制动等等的脉冲驱动;
8、使用标准额定规格外的电压;
9、超出使用温度范围,相对湿度范围,或是使用于特殊环境。
伺服减速机齿轮开裂的原因和检测分析
齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火+回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因,进行了一系列的检测和分析。
测试过程和结果
1.1宏观检验
伺服减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹,部分端面裂纹两侧倾斜,如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌,多为银金属光泽的细瓷,未发现陈旧的断口,裂纹源在键槽根部转角处。
1.2化学成分测试
采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试,结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。
1.3硬度及金相检验
伺服减速机齿轮的渗碳层深度约为1.58mm,齿面平均硬度为725hv1,中心硬度为43.0hrc,均满足图纸的技术要求。
根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》,各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法,晶粒度为6.5级。
根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》,齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面组织和残余奥氏体含量的要求
伺服减速机试样在裂纹源处切割,抛光,用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙,根部不规则,有微裂纹。
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