通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
9设置电子齿轮比。
机床的主动力是M1主轴电动机，主轴电动机拖动主轴连同工件进行旋转；慢速电动机M2、电动机M3拖动大拖板，带动工作台纵向进给运动。当启动M2运转时，工作台作进行纵向工进运动(或工退)；当启动M3时，工作台进行纵向进给(或后退)。车床回转工作台的各种动作，由快慢速电动机M2和M3切换，还可以由电磁阀YV2控制离合器实现，西门子电缆，当M2运转时，电磁阀吸合，工作台工进(或工退)；若M3启动，电磁阀释放，西门子，车床进给(或后退)。系统的主电路的组成包括三个电动机、四个接触器、一个电磁阀和开关。其中主轴电动机M1受KMl控制，西门子编码器线，M2和M3受到KM2、KM3、ⅪⅥ4控制。KM2正转相当于前进，KM3反转则是后退。电磁阀受Ⅺ订4控制。YV2接通工进，YV2断开和Ⅺ订4共同快进。图3为系统的主电路图。
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