为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的
构成齿轮减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因：
1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。
2、降低噪音，齿轮减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。
4、 齿轮减速机加工过程中，避免产生根切的少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。
5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
齿轮减速机干摩擦有哪些危害
工程机械中的齿轮减速机大多不是高速运行，而是间歇性的。停止油膜时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时，由于减速机电机的齿轮线转速较低，难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此，一般情况下，齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开，且成分层相对牢固。
然而，边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触，并会造成不同程度的磨损。我们可以看到，只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态，我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中，减速器电机齿轮面会形成波动接触应力，特别是当有重载传递或冲击载荷时，波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度，油膜就会断裂，使减速器齿面直接接触，形成干摩擦。此时，如果齿轮齿面啮合在滚动区域，齿面就会承受脉动的赫兹应力。
当齿轮减速机的齿轮啮合在滑动区域时，齿面承受波动的赫兹应力，另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力，摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下，这一过程破坏了油膜的存在，对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。
当油膜时，由于滑动摩擦的增加，其作用本身得到加强。齿轮减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度，使齿表面材料断裂，然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。
油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有较多的凸接触，齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则油膜轴承强度完全丧失。
当油膜厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时，可形成全流体动压润滑，表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械齿轮减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。
少齿差齿轮减速机的优点
（1）成本低。采用抽齿技术，简化了齿轮减速机的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低；
（2）传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小；
（3）承载高。齿轮减速机采用了行星式结构行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力；
（4）。柱销环行星减速器实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动
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