3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)；5、保护等级：IP65，自冷却；6、可选配抱闸；7、可选配光轴或带键轴；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
工业领域正处于第四次工业革命的开端。自动化之后是生产的数字化。目标是生产率、效率、速度和质量的提高，使公司在通向工业未来的道路上获得更高竞争力。这里提供了西门子在自动化技术和生产数字化领域中的产品系列。西门子、可靠的变频器、电机、联轴器和变速箱产品组合，西门子电缆，适用于几乎所有行业和应用领域，满足标准和质量要求。新接口和模块确保驱动组件为数字化做好准备。组件可用作标准系统和定制解决方案，以满足个性化需求。
通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
9设置电子齿轮比。
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