伺服减速机的温升现象
伺服减速机行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动，功率密度大得到了各行各业广泛的应用。
然而，在实际运用中，往往需要考虑的是伺服行星减速器的散热性。那么你知道什么是伺服行星减速器的温升现象吗
衡量伺服减速机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或超过高工作温度时，说明行星伺服减速机已发生故障。
“温升”是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。导体通流后产生电流热效应，随着时间的推移，导体表面的温度不断地上升直至稳定。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
伺服减速机设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、伺服减速机工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、伺服减速机环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!'年。用于重要场合时，可靠性应较高等。
圆柱伺服减速机的断齿
伺服减速机齿断是齿轮常见的故障。断齿一般发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力大，是应力集中的来源。常见的断齿个案有三种:
(1)伺服减速机疲劳断齿。由于齿根在载荷作用下产生的弯曲应力是一种周期性的脉动交变应力，在齿根圆角、加工刀具痕迹、材料缺陷等应力集中源的共同作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展和扩展，终导致疲劳和断齿。
(2)过载断齿。伺服减速机用于造纸厂压辊、烘干机传动的圆柱齿轮减速器，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成。由于严重的过载或冲击载荷作用，导致齿根危险部位的应力超过了突然发生齿断裂的限值。
(3)部分断齿。当齿面加工精度低或齿轮安装质量差时，沿齿面接触线会出现一端接触、另一端不接触的偏心载荷现象。偏心载荷显著增加了部分接触齿轮齿根处的应力。如果超过了限值，就会发生部分断齿，而部分断齿总是发生在齿轮的齿端。
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