步进减速机的选型4点
1、首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，步进减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2、确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3、确定步进减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。
4、步进减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
提高步进减速机的承载能力4大方法
在购买步进减速机后在使用的时候发现减速机的承载能力不满足要求，那么这个时候需要如何去改善呢，有没有哪些办法可以提高转角行星减速机的承载能力？
步进减速机提高承载能力的4大方法
1：增大速比，在精密减速机的速比上面加大，可以有效的提高转角行星减速机在使用中的承载要求
2：在选择转角行星减速机的时候，选择较好的齿轮
3：增加齿宽，在外径尺寸不变的情况下,适当的增加转角行星减速机齿轮的宽度, 能够有效地加大承载能力。
4：齿圈的接触应力是失效的那么如果需要增加承载能力就需要,保证齿圈的接触应力。
步进减速机因润滑油产生故障
步进减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。下面是伺服减速机因润滑油产生故障主要表现形式：
1、振动、噪声造成环境污染
步进减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。
2、油温过高造成器件损坏
在运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致内部润滑油温度上升，造成相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。
另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的伺服减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
3、齿轮副润滑不良造成齿面磨损
由于步进减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。
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