解析步进减速机的结构组成
步进减速机现在也是一个非常大众化的产品了，很多设备都有用到精密行星减速器，那么它到底是由什么组成的呢？
精密行星减速器的主要结构
1传动轴
2:传动电机;可匹配各型伺服步进电机
3:齿轮箱
4:齿轮级数
5：输出轴
步进减速机的安装方式
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装
步进减速机的产品性能
1、高刚性、低噪音：电动旋转平台采用进叉滚子轴承，内置减速比，使运转动作平稳，盘面转动平稳、顺畅、且定位
2、设备上面的工作物可直接固定在电动旋转平台的盘面上面：旋转盘面可直接锁固工作物，提升工作装载之方便性;
3：电动旋转平台适用各种伺服，步进马达
4：电动旋转平台且重复定位精度可达5角秒
5：电动旋转平台更高：中空减速机与旋转平台和马达相比较，更具优势。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
齿轮减速机检修流程说明
由于工作性能的特殊性，这就要求我们经常对产品进行检修，保障设备能正常运行，具体流程如下：
螺旋锥齿轮减速机检修流程分为三部分：检查，拆卸以及组装试验与验收。
检查：1、轴承的检查，用加热的矿物油进行清洗直到用手轻轻旋转内座圈时任何方位都没有卡紧现象为止；清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查，齿轮不得有断齿以及齿面不得有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查，轴上具有不大的磨痕和擦伤，用细锉和砂；轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。
4、轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，0.02mm以上需修复后方可使用。
5、轴宽度尺寸对不超过尺寸0.04mm可复用，对超过尺寸0.04mm应更换。
6、减速器箱体、轴承盖的检查。
拆卸
1、把减速器上的煤泥清理干净之后吊到废油点，拧去放油堵之后使废油放尽。
2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。
3、敲去锥形固定销，然后使用行车吊去减速器的箱盖。
4、拆高速轴、被动轴。
步进减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—步进减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
步进减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
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