通常点胶机的可重复性误差约为0.01mm。当产品的错误或设置的误差大于点胶机的精度时,每次更换产品时将严重影响点胶的质量,由于大多数点胶方法是接触式点胶,三轴桌面机器人,点胶尖l端上的胶点应接触产品表面以完成点胶。因此产品和安装装置的误差将严重影响尖l端上的胶点与产品表面之间的接触与高度,这也会严重影响涂覆效果使点胶误差再次加剧。

要解决这些问题,需要提高产品的尺寸精度,改进设备的设计,并采用一些灵活的方法来减小点胶误差。由于非接触式点胶方法和计算机视觉定位技术已经成熟,丽水点胶机器人,因此可以使用非接触式喷射点胶和计算机视觉点胶机技术来适应产品和设备的尺寸误差,桌面机器人,由于非接触式喷射胶水喷射到距离产品几毫米高度的产品上,自动点胶机器人,因此可以完全适应产品高度的轻微点胶误差。计算机视觉定位技术可以根据每个产品的几何特征进行编程和自动定位。

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