与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，特别是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。单就伺服电机的相关控制来说，还是很简单的。（和异步电机永磁同步电机矢量控制，直接转矩控制来比较的话），常用（烂大街）的单片机就可以实现基本的控制。请戳基于单片机的伺服电机控制 本科 毕业设计而大家还有一个比较关心的问题是，经常有人拿伺服电机和步进电机来比较，二者在很多方面确实很是相似。简单来说，步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。 伺服驱动器维修通过调换驱动器的可拆卸部件，伺服驱动维修多少钱，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外，还有几个高速光耦，标记为611，伺服驱动维修公司，其型号为HCPL-0611，另有两个SANYO定制的芯片SD1008，网上也查不到资料，不知是做什么用途，泰州伺服驱动维修，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片SD1008处理，当程序需要检测电流时，CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008，SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道电流的大小了。 LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，伺服驱动维修找哪家，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 泰州伺服驱动维修-富腾自动化-伺服驱动维修公司由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。杭州富腾自动化控制技术有限公司在变频器、分频器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，富腾自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：庞经理。 产品：富腾自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
