直角减速机齿轮轴材料的选择及毛坯加工技术
由于齿轮轴的强度要求较高，采用圆钢直接加工会消耗大量的材料和劳动力。因此，锻件通常用作毛坯。直角减速机较大的齿轮轴可以自由锻造;可用于中小型模具锻件;有时，一些较小的齿轮可以用轴制成一个完整的空白。加工毛坯时，如锻件为自由锻件，须按GB/T15826标准加工;如果毛坯是模锻件，加工余量须符合GB/T12362体系标准。直角减速机为防止锻件出现晶粒不均匀、裂纹、裂纹等锻造缺陷，应按照有关锻件评定标准进行检验。
许多齿轮轴的毛坯大多采用碳素结构钢和合金钢。为了提高材料的硬度并便于加工，热处理采用正火热处理，即:正火工艺，温度960℃，风冷，硬度值保持HB170-207。正火热处理还可以细化锻件的晶粒，使结晶组织均匀，消除锻造应力，为以后的热处理奠定基础。
直角减速机粗车削的主要目的是减少毛坯表面的加工余量，而主表面的加工顺序取决于零件预留基准的选择。齿轮轴类零件的特性和各曲面的精度要求都受到定位基准的影响。齿轮轴类零件通常采用轴作为定位基准，这样可以使该基准与设计基准统一重合。在实际生产中，以外圆为粗略定位基准，以齿轮轴两端中心孔为定位精度基准，误差控制在尺寸误差的1/3 ~ 1/5范围内。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
详细讲解直角减速机的性能
减速比：直角减速机输入转速比上输出转速。
平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。
满载效率：指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。
润滑方式：无需润滑。直角减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
额定扭矩：减速机的一个标准。行星减速器在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，直角减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
级数：行星减速器齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
少齿差直角减速机的优点
（1）成本低。采用抽齿技术，简化了直角减速机的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低；
（2）传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小；
（3）承载高。直角减速机采用了行星式结构行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力；
（4）。柱销环行星减速器实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动
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