断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，西门子刹车线，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机
。
1、变频器控制回路布导线应同主电路电缆(动力线)分开，这样可以避免变频器主回路当中的谐波干扰成分污染变频器控
制回路
2.因变频器的故障信号和多功能接点输出信号等端子，有可能驱动高电压交流接触器/继电器，故应将其连线与其它控制回
路的端子或接点分离，西门子电缆，以免高压击穿故障.
3、为防止干扰信号造成的误动作，在对变频器的低电量控制回路(如PID控制功能下的传感器用导线等)布线时应选择，
抗干扰能力强的屏蔽线或互绞线:
.首先，西门子，它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，西门子动力线，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。
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