齿轮减速机齿轮点蚀的应对措施有哪些
1.减速器制造和装配精度的影响
齿轮减速机早期点蚀的原因之一是装配精度低,减少了齿轮的接触面积,造成了局部过载。实际接触应力大大超过齿轮材料的允许接触应力。这是因为齿轮副的两条中心线是不同的。它是由于齿轮加工过程中齿向偏差过大或齿向偏差过大造成的。齿轮材料和热处理硬度的选择不当导致齿面硬度较低,不能满足操作要求,也是引起点蚀的重要原因。
2.安装精度的影响
齿轮减速机和电机安装后,轴对齐不满足规范的要求,导致电机联轴器和减速器的输入耦合偏差,导致不平衡力的输入齿轮减速器,和重载传动装置的一侧。造成齿轮表面点蚀,造成减速器齿轮损坏。
3.荷载的影响
混合设备齿轮减速机的负荷主要有两种来源:一是负荷主要来自混合负荷和叶片负荷。釜内介质密度过大、液位过高会增加搅拌负荷,造成齿轮点蚀;二是传动轴的系统振动导致负载增加。由于轴承与轴承孔间隙增大,传动轴承刚度增大,导致轴系振动异常,齿面出现麻点。
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视频作者:东莞市吉创自动化设备有限公司
齿轮减速机主要的结构原理及特点
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
齿轮减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
齿轮减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
2、 齿轮减速机体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。
齿轮减速机的选型4点
1、首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2、确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3、确定齿轮减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。
4、齿轮减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵。
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