机械人必备基础——通用装配工艺及要求设备调试
一、装配前的准备工作1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。设备调试
2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。设备调试
3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。设备调试
4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。二、基本规范1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作容或以非正常的方式更改零件。设备调试
2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。设备调试
3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
4. 装配中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，电力设备调试，零件的配合表面不得有损伤。
5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。
6. 相配零件的配合尺寸要准确。
7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
8. 装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁。
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一般分为几个阶段，调试工作一般在现场设备安装完成后开始（即设备基本具备通电条件）。
设备/系统检查：对已完成安装的设备或系统进行检查，主要用于检查设备安装是否正确、稳固，接线是否牢固等内容。同时检查设备接线是否存在错误，特别是是否有短接或漏接现象。所有检查按照电气原理图进行操作，防止发生漏项。同时还要特别注意检查系统的接地是否正确；
单点测试：也称为打点。即在屏蔽PLC内部程序后，对设备进行上电，然后通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行测试，以确保所有I/O点的功能均正常（包括所有数字量和模拟量点）；
功能测试：逐步解开对PLC程序的屏蔽，对系统的功能进行逐项测试，通过现场的操作环境和条件，验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件；
联调：在不对自动化系统加载真实载荷的情况下，调试设备，对系统进行联调（例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能；
轻负载联调：自动化系统控制的生产线进行低负荷调试，实验设备调试，验证系统在真实条件下的工作能力；
全负载调试及验收：使系统工作在设计的满负荷之下，以测试系统的生产能力。同时开始对系统进行验收，并对业主方的工作人员开展培训工作。
本书针对机械设备装配的实际需要及要求，镇江设备调试，结合大量图片，详细讲解了机械设备装配的方法与技能，设备调试主要内容包括：装配操作技术基础、装配工艺技术基础、常见连接的装配、典型传动机构的装配、机械设备的装配、机械设备装配的检验等。本书语言通俗易懂、叙述简明扼要，对机械设备装配技术的操作步骤、装配过程、操作要点、注意事项等多方面内容做了细致讲解，并分析了重点工艺。书中选用了丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，以便于读者的理解与运用。本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关师生学习参考。设备调试设备调试
章机械设备装配概述
1.1机械设备的构成1
1.2机械设备的装配方式2
1.3装配的作用及组织形式3设备调试
第2章装配操作技术基础
2.1测量7
2.1.1测量误差及量具的选用7
2.1.2测量的方法16
2.2划线19
2.2.1常用的划线工具与应用19
2.2.2划线的步骤和方法21
2.3锯割22
2.3.1锯割的工具与应用22
2.3.2锯割的操作方法22
2.4錾削24
2.4.1錾削的工具与应用24
2.4.2錾削的操作方法25
2.5锉削27
2.5.1锉削的工具与应用27
2.5.2锉削的操作方法29
2.6刮削32
2.6.1刮削的工具与应用32
2.6.2刮削的操作方法34
2.7研磨40
2.7.1研磨的工具与应用40
2.7.2研磨的操作方法43
2.8钻孔、扩孔、锪孔和铰孔46
2.8.1钻孔的设备与工具47
2.8.2钻孔的操作方法50
2.8.3扩孔的操作55
2.8.4锪孔的操作57
2.8.5铰孔的操作58
2.9攻螺纹60
2.9.1螺纹的组成要素61
2.9.2攻螺纹的工具63
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