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每天的工作，相信大家也能体会到，安装接线外包设备，安抚客户。在这样的调试现场，必须克接线外包服自然环境，而且还要保持平和心态，不能把对现场安装环境的不满表现出来，面对客户我们永远都要强颜欢笑。每天也只能苦中作乐。配电柜电气元件远景图
设备安装完成后，就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成，进PLC，在设置伺服驱动器参数时，发现领导给选的这款台达B2伺服驱动器，型号是ASD-B2-0421-B，伺服驱动器根本不支持内置位置控制（PR模式内置运动控制）。随即紧急联系公司，费了一番
作业前准备接线外包
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(1)作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁、过程信息记录的完整性。接线外包
(2)作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
(3)装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，承接接线外包升级，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。
(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。接线外包
但是在位置控制中，无锡接线外包，难的不是伺服走直线往返运动接线外包，电柜接线外包服务商，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，电气接线外包服务，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
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