分享下交流行星减速器的优点
1、交流行星减速器的特点是体积小、输出扭矩大,传动。
2、产品结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
3、正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和率低成本应用。
4、一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
交流行星减速器现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,交流行星减速器,在相同试验条件下,其噪声比普通齿轮要小10db。步进减速机齿距误差小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声级比普通齿轮要小6~12db。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形可以部分弥补齿向误差。
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视频作者:东莞市吉创自动化设备有限公司
如何保证齿轮减速机可以正常运行
1、保证装配质量。可购买或自制一些工具,拆卸和安装齿轮减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或油保护空心轴,交流行星减速器型号,防止磨损生锈或配合面积垢,交流行星减速器报价,维修时难拆卸。
2、润滑油和添加剂的选用。齿轮减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和弹性,有效减少润滑油泄漏。
3、齿轮减速机安装位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式安装。立式安装时,润滑油的添加量要比水平安装多很多,交流行星减速器,易造成减速机发热和漏油。
4、建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,做到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过 80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。
交流行星减速器的规律性偏位解决方案
交流行星减速器做往复运动,往前越偏越多(少)
01.脉冲当量不对
运动控制卡(PLC)却没有设置准确的脉冲当量
原因分析:交流行星减速器传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差,然而运动控制卡(PLC)却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm,这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求(或者其自身的规则不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
交流行星减速器解决方式:控制卡(PLC)软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。
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