1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压，西门子动力线，熔断器熔断，看门狗故障，EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下隆沿中断，西门子，模拟量输入限，CPU暂停当前程序，处理0B40。多机架的S7-300PIC口重要扩展一个机架，可以使用价格便的IM365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号开始，每个横位分配个字节的地址，西门子刹车线，32个工/点。模拟量模块:一个通道占一个字地址
西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結合，西门子电缆，組成優秀的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。西门子6FX3002-2DB20-1AD0，西门子6FX3002-2DB20-1AD0
通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
9设置电子齿轮比。
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