故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。 电机中电磁转矩决定于控制电压的大小和相位，因而通过控制电压大小和相位的调整，即可按照不同的需求实现电机的起动、制动、旋转及变速，伺服驱动维修公司，控制电压的大小和相位是影响电机电磁转矩的主要变量，可以通过单纯的调整一个变量和两个变量或同时调整的方式，实现电机的控制。我们可以采用单纯的恒值控制，即控制电压的幅值不变，通过改变控制电压相位的方式进行；也可以采用单纯的相位控制，将不改变控制电压的相位，九江伺服驱动维修，而通过调整控制电压大小的方式进行；当然，也可以采用控制电压幅值及相位同时改变的方式。为了提高伺服电机的精度和能，现代伺服电机大多为永磁电机。在自动控制系统中，伺服驱动维修多少钱，为了避免误动作，要求控制信号消失时电机能自动并立即停止，这也是伺服电机的优势所在。 A/B相报警.这个报警是经常有的，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V，5V，-5V(ED216驱动器电压是2.5V，15V，-15V).如果都没有问题，请检测功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132这是这个芯片上电压值，还有如果加上DC动力电的话那22脚，23脚，伺服驱动维修价格，26脚，27脚电压在3V.外部使能低.主要是外部没有接上24V电.输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压，一般情况这个报警很少. 伺服驱动维修价格-富腾自动化(在线咨询)-九江伺服驱动维修由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。“变频器维修,伺服电机维修,伺服驱动维修,触摸屏维修”选择杭州富腾自动化控制技术有限公司，公司位于：浙江省杭州市余杭区良渚街道沈港路11号大雄工贸创业园4号楼5楼富腾自动化，多年来，富腾自动化坚持为客户提供好的服务，联系人：庞经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。富腾自动化期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：富腾自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
