但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动生产设备维护保养制度，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，生产设备维护保养制度，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
铝合金型材支架的组件安装生产设备维护保养制度:在安装过程中，首先注意的顺序，以免先安装队后安装部门的造成机械干涉，造成无法安装，从而返工。一定要计算好型材支架各处所用的螺母个数，并在相应位置的T型槽内部放置足够数量的螺母。
装配型材支架时候，注意调整好各边的平行角度，然后再锁螺母，铝合金型材支架上的螺旋一般都具有空间对称结构的螺旋。锁紧螺旋时一定按照螺旋的对角线装配，以便槽组成局部集中，长时间会影响型材的形状。
2、物料台及物料底座的安装：在本组件的安装时，应该传感器支架安装在物料台的下方，在上方安装料仓底座后，然后安装另外两个传感器支架，物料台及料仓底座组件在安装的关键进行交换，注意出料口的方向应该向前，与挡料板方向一致，注意物料台及料仓座的垂直要求，注意链接螺旋的安装顺序。生产设备维护保养制度
作业前准备生产设备维护保养制度
(1)作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁、过程信息记录的完整性。生产设备维护保养制度
(2)作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
(3)装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。
(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。生产设备维护保养制度
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