所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442产线升级
请同时参阅图2，所述安装装置30还包括一产线升级用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中，所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。
[0029] 请同时参阅图3及图4，产线升级，所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夹片424、及一固定于所述固定板422 -端的挡片426。所述固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。产线升级
[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。
动力压入法产线升级
动力压入法产线升级
这种方法是指采用冲击工具或机械来完成装配过程产线升级，一般用于联轴器与轴之间的配合是过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，冲压产线怎么升级，把联轴器敲入。这种方法对用铸铁、淬火的钢、铸造合金等脆性材料制造的联轴器有局部损伤的危险，不宜采用。这种方法同样会损伤配合表面，故经常用于低速和小型联轴器的装配。
安全性
无论何时何地，数据的安全性往往都是非常重要的。如果工厂之前对网络安产线升级全进行了部署， 那么改造计划就更加可行了；若之前未进行网络安全部署或安全性能不达标，那就需要部署新的安全网络了。当产线升级然有一种情况是例外的，如果工厂只将 IIOT 接入内网而不接入外网的情况下，产线升级优化，就基本不用考虑来自互联网的威胁了。
4.兼容性
当今世界各工业自动化生产商之间的竞争愈来越烈，产线升级这也导致各大厂商纷纷布局自己特有的通讯模式和协议。这也就导致了不同厂家生产的新设备之间以及与现有设备之间的兼容性越来越差。当前我国正在一个传统老旧设备更新换代的阶段，物联网标准也是百家争鸣，未形成终标准。因此即使是新购设备也无法保证其兼容性。而进行设备改造则可以自由选择合适的工业自动化元件，其灵活性高，兼容性也能得到相应的提升。
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