自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统电气接线外包团队
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构电气接线外包团队
将由抓取机构定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
电线接头接法电气接线外包团队
电源线接头分为“十”字接法、“-”字接法、“丁”字接法等等。接头应缠牢，光滑无刺。在线头断开前，应先用钢丝钳丝轻压一下，再缠绕至口处，然后左右摆动，线头就会很地服贴地在接头处断开。如果接头在干燥处，应先用绝缘黑布裹两层，再裹塑料胶带(也叫PVC胶粘带)两层，再用J-10绝缘自粘带拉长200%左右裹二三层，裹两层塑料胶带。因为直接使用塑料胶带缺点多多：塑料胶带时间一长易生胶错位、胶开;电器负荷重时，接头发热，电气接线外包团队，塑料胶带易熔化收缩;电源接头在接线盒内相互压，接头有毛刺时，很容易戳空塑料胶带等，这些隐患直接危及人身安全，引起线路适中，造成火灾。而使用绝缘黑胶布就不会出现以上情况，它具有一定的强度、柔性，能长期紧裹着接头处，受时间及温度影响而干固定型，不会脱落，并且阻燃。再者，用绝缘黑胶布裹后再裹胶带能防潮、防锈。当然，绝缘自粘带也有缺陷，它虽防水性能好但易破，所以需裹上两层塑料胶带作保护层，接头与接头的绝缘自粘带相互不粘，性能更好。
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