酸洗线每段之间以及每段之内的同步性由于传动链条的磨损程度不同、涨紧程度不同使传动精度不能满足需求的问题，通过计算辊道传动减速机能力，提出了改进方案，江干推拉式酸洗生产线，探讨了具体的设计与安装实践。实践证明:应用针轮摆线+变频控制技术，使酸洗效果与表面质量得到提升，使各段钢板运行速度参数的控制满足不同规格型号、材质的钢板需求，同时兼顾了上下工序的生产节奏，使辊道运行速度的匹配性、同步性发生本质的改变。
酸洗线涂油机涂油量的标定方法，在酸洗生产线涂油机的作用尤为重要，涂油量的准确性直接关系到产量，为了更好的保证产量，须对涂油设备进行更好的维护和保养，在涂油机的维护中，推拉式酸洗生产线出售，涂油机的涂油量定期标定至关重要，推拉式酸洗生产线价钱，GFG涂油机计量泵使用的是稳定性非常高的伺服马达控制器，正常情况下供油量比较准确，无漂移现象。但是，正常的维护是必要的，还是需要定期进行油量标定。一般情况下，每隔3-6个月需要检查一次。涂油机涂油量漂移的主要因素是温度，在使用环境温差大的情况下就需要对计量泵进行标定。
酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，推拉式酸洗生产线电话，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。
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