它与防滑差速器的 不同之处是： 当一个车轮打滑时， 它的另一个车轮只能利用整个车桥 的大部分附着力， 而防滑差速器的另一个车轮却可地利用整 个车桥的附着力， 特别是在铲掘作业时前桥负荷大，这样大的负荷若让单个车轮的传动元件承受可能很困难，甚至承受不了。因此，近几年有的大中型铲运机前桥采用“有限打滑差速器”，后桥采用防滑 差速器。国外铲运机工作制动从80年代就开始采用全封闭湿式多盘制动器，90年代以来得到普遍应用。这种制动器是全封闭式的，可防止泥沙、污物的浸入，采用油冷和多盘制动结构，圆盘间隙不用调整且 允许滑转传递扭矩，特别适用于重车下长坡制动工况。
操作规程
一般规定
（1）铲运机司机必须经过培训，轨道矿用拖拉机生产厂家，考核合格，获得安全操作许可证，方可上岗操作。
（2）司机应经过井下安全教育，轨道矿用拖拉机报价，懂得各种物的灭火原理，会正确使用灭火器。
（3）司机室、维修室、车库、油库等必须常备灭火器。
（4）工作场所要有充分的照明，但不得用明火照明。
（5）铲运机必须保持良好的润滑和整机的清洁，同时铲运机应停放在通风良好、干燥、 巷道顶板好的地方及放炮时冲击波影响不到的地方。
（6）铲运机的动态刹车要可靠，严禁无刹车工作。
（7）要经常检查铲运机的电器线路，防止搭铁短路，发生火花引起火灾。
（8）停车场和维修场地不得堆放品；抹布和棉纱等要及时清除。（9）操作中不允许抽烟，油库及检修场地应悬挂“禁止吸烟”和“注意防火”的安全 警示牌。
（9）进入工作面之前，司机要认真检查巷道顶板、两帮的岩石情况，认真观察出矿工 作面的安全情况。处理眉线的大块应由人员来完成，严禁司机用铲斗去扒矿、钩矿、挑 顶等。
20 世纪 60 --70 年代：
地下铲运机发展和推广的年代进入 20 世纪 70 年代，轨道矿用拖拉机设备，国外地下铲运机技术已渐趋成熟， 形成了 系列化产品。当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机， 为此，轨道矿用拖拉机， 需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置， 采用催化净化器（和 /或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气， 并将其排出坑外， 以便为矿山提供合乎卫生标 准的作业条件， 从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运 机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。
广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量 不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等 优点。缺点是： 拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制 了运行速度，在运距较长， 或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁 进行调动的地方使用， 其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此 外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资； 电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。
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