液压系统不断完善提高大中型铲运机液压系统工作压力有提高的趋势。
工作系统压力 由 14MPa 提高至 16～21MPa；转向系统压力由 10～12MPa 提高至 16～21MPa。如 TORO301D 和安期生 ACY-3L 型铲运机工作压力为2lMPa，转向压力为 21MPa 等。液压系统动力元件仍以高压齿轮泵占统治地位，但有的大中型铲运机制动／转向系统采用柱塞式压力补偿变量泵，以充分利用发动机功率，并减少系统发热量。大中型铲运机工作装置系统几乎全都采用先导控制，有的转向 系统也采用先导控制，以减轻司机的劳动强度，简化管路布置。液压回路中广泛采用集成块，井下拖拉机生产厂家，以减少泄漏，井下拖拉机价格，简化管路，便于维 修，大限度提高能量效率。采用世界厂家的液压元件，迪庆井下拖拉机，提高液压系统的可靠性。 Rexruth 公司的控制阀， Parker 公司的密封件和蓄能器，Mico 公司的 制动阀等。提高液压油的清洁度和过滤精度。 如 E.M. 公司的集中式过滤油 箱 (FIM) ，过滤能力大，过滤精度高，减少了背压损失，降低了油温， 提高了滤芯使用寿命，避免了油泵的气穴现象和外来污染。
注重环保和安全
由于地下作业条件和环境十分恶劣，因此 现代铲运机特别重视人机工程学的设计。使操作系统适应人的生理、 心理特点，符合人体功能的要求，取得人机的协调、操作迅速准确和 理想的视觉效果，以形成舒适安全的工作环境，减轻操作疲劳，提高
工作效率，维护人身健康。为此，现代铲运机采取如下措施：1)液压系统普遍采用先导控制，使操作轻便。
2)采用电 /液换挡或电子自动换挡，减轻司机操作疲劳。
3)驾驶室更趋宽敞、舒适，操作手柄、按钮及仪表盘布置符合人 机工程学要求，仪表显示和声光报警完善、，安全顶棚采用落石 撞击保险结构。
4)大型铲运机按人机工程学设计驾驶室，具有密封、 防尘、隔音、减振、防倾翻、防落石撞击和空调的功能，司机座椅舒适、可调。使 用更为安全、。
铲运车变矩器：
（一）变矩器的作用
柴油机的扭矩适应性系数小，不能满足地下车辆经常过载与载荷频繁变化的要求。 为了解决这个问题， 在柴油机后面加上液力变矩器。
加变矩器后同机械传动相比具有的优缺点：
1、优点： 使车辆具有自动适应性；提高车辆的使用寿命；提高 车辆的通过性能；提高车辆的舒适性；简化车辆的操作。
2、缺点：与一般机械传动相比，成本高，变矩器本身的效率低，井下拖拉机厂家， 维修制造成本高。
（二）变矩器的参数测试
1、变矩器的压力正常值为1.69 ～ 1.96Mpa， 变矩器压力偏差不能超过 0.04Mpa。
2、高油温不允许超过121℃。正常工作油温在82.2 ℃～93.3 ℃。
3、高油温的测试方法：挂三档、踩刹车、车不动，发动机的 转速控制在 1500rpm，运转 25 分钟，变矩器油温不超过 121℃。
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