电动机端电压(或者电压和频率)连续缓慢增加，使电动机转速平滑上升，直到额定转速运行，称为电动机软起动。软起动可分为有级和无级两类，前者的调节分档的，后者的调节是连续的。传统的软起动均是有级的，如星／角变换软起动、自耦变压器软起动、电抗器软起动等。该类起动方式属于常规常用型，这里不做介绍。
无级软起动主要有：电解液限流的液阻软起动，开关式变压器软起动，10KV水阻起动柜公司，磁控软起动和变频软起动等。1．1 液阻(热变)软起动液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电。它的阻值正比于相对的二块电极板的距离，反比于电解液的电导率，极板距离和电导率都便于控制。液阻的热容量大。由于它具有许多突出的优点，液阻软起动器在各个行业得到广泛的应用。其优点主要为：
(1)电阻值可以无级控制和电阻热容量大，这恰恰是软起动所需要的；在软起动过程中不产生高次谐波。
(2)一个十分重要的优势即低成本，10KV水阻起动柜价格，较高。
(3)液阻软起动装置可以串连在绕线电动机转子回路，实现重载软起动。
(4)由于制造技术比较成熟，液阻软起动器所能起动的电机功率范围得到了很大的发展。但是由于自身构造特点，其具有相应的缺点：
(1)液阻箱容积大，其根源在于阻性限流，减小容积将引起温升加大。一次软起动后电解液通常会有10～30％的温升，使软起动的重复性较差。
(2)液阻软起动需要维护，液箱中的水需要定期补充。电极板长期浸泡于电解液中，表面会有一定的锈蚀，使用较长时间后需要作表面处理。
(3)液阻软起动装置不适合于置放在易结冰的现场。液阻软起动装置国外早已使用。至今，在国内仍然运行着不少国外的液阻软起动产品，分别来自日本、加拿大、意大利等国。出厂日期从20世纪60年代到20世纪90年代均有。国内产品的生产厂家很多，尤其是在湖北襄樊地区生产厂家呈聚集区。近些年，液阻软起动在空分设备中也得到了大量应用，开封空分、杭氧和川I空在3200m3／h到15000m3／h空分设备中都有应用电机的功率从2000kW 到8000kW。其中在开空成套的15000m3／h空分设备中用液阻软起动的电机功率已达到8000kW，应用效果不错。在其他行业中液阻软起动的应用也很广泛。目前用液阻软起动的电机功率已达到20000kW，这是目前许多其他种类的软起动器所不能达到的电机功率值。
球磨机的启动一般选用液体电阻起动器比较方便经济实用。它克服了频敏启动柜起动电流大，不能频繁起动的缺点。成为磨机起动的主流电气设备。
(1)启动；球磨机的主电机功率大，电压等级高。在磨机本地操作的都是低压控制。高压配电室一般情况下与磨机车间有一定的距离。磨机的启动需要通过PLC程序逻辑控制输出一个信号，方便高压配电室连接合闸开关，加装中间继电器，提供无源信号节点。主电机启动，高压配电室需要给现场操作一个主电机运行信号，同样把这个信号连接到另一个中间继电器上再上PLC的输入点。因为高压配电室与磨机车间距离远可能有信号不稳定的情况，加装中间继电器在有效的导通才能提供稳定的电压信号。
(2)停止，同样通过中间继电器给高压配电室的主电机的跳闸开关。
注意：停止信号要用中间继电器的闭点连接高压配电室的主电机的跳闸开关，停止按钮的功能可在PLC里实现。正常工作状态让此继电器常得电。这样当磨机车间意外停电而高压配电室仍有电力的情况下，继电器恢复常闭状态连接跳闸线圈实现停车。
(3)急停；急停按钮为设备非正常状态下紧急制动用。可以切断低压供电接触器，PLC掉电后接通高压柜跳闸开关，10KV水阻起动柜，停止主电机。同时低压电源供电启动按钮、停止按钮、急停按钮采用24VDC供电，保证人员作业安全。
注意事项
1、起动完毕后，液阻箱内液体仍带有高压电，严禁触摸电解液、极板等带电部分，同样应避免接触液阻箱。
2、只有“允许起动”灯亮后，才可起动主电机。若起动器复位后“允许起动”灯不亮，应检修后才可使用起动。
3、用一段时间又重新启用起动器，应先检查水箱是否摆正，液面是否达到规定的高度，动极板是否升降自如。
4、当因设备检修或其他原因导致起动器工作电源相序发生变化而初次上电时，一定要注意极板移动方向。
5、若起动柜空试时正常，而电机运行时起动柜液温过高甚至“开锅”（水箱冒水汽），是因电机星点接触器吸合不好所致。应立即停机检修。否则，易引起水箱变形甚至损坏。
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