PLC是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
当PLC投入运行后，西门子动力线，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类西门子
西门子变频器在市场的使用早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的市场中取得了超规模的发展，西门子在变频器市场的成功发展应该说是西门子与技术的结合。
一、高
作为西门子发布的一款标准型产品，SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，西门子编码器线，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子，SinamicsV90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持zui高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了定位，西门子刹车线，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的zui匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
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