滚珠花键的结构与特长以及用途
滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了支撑轴承。
通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种(旋转、直线和螺旋)形式的运动。 其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,适合于旋转运动与直线运动的组合装置。

随着工业集成化的程度越来越高,大量客户现在采用了直线模组,旋转式滚珠花键,直线模组是集成了滚珠丝杆、直线导轨、丝杆支撑座、电机座等于一体的工业品,直线模组主要分两种:一种是皮带直线模组,另外是丝杆直线模组,现在两种直线模组的对比如下:
1.皮带模组价格比较低,滚珠花键,但是定位精度逊色于丝杆模组,适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。
2.皮带直线模组经过特定的设计,上银滚珠花键,在一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。
3.皮带模组中使用的皮带里面都是带钢丝的,使其不容易破损。
4.可以通过调节皮带的宽度来增加模组的负载。
5.跟丝杆直线模组对比,皮带模组运动速度相对快很多,属于轻型定位。
6.皮带直线模组运行时,噪音很低,丝杆模组运行时,噪音很高。


滚珠花键的优点
1、大负荷容量:
滚珠的滚动沟槽採精密研磨成型,thk滚珠花键,且採用哥德型40°角接触,因接触角度 大,故在径向和扭矩方向都具有很大的负荷容量。
旋转方向零间隙
通过採用接触角度为40°的相对2 ~ 4排滚珠列,将花键轴与花键外筒结合,并可透过调整 预压方式,使旋转方向的间隙可为零。

2、高度灵敏性:
由于接触点採特殊之设计,除高刚性外更具灵敏性,并可降低能量之浪费。
3、高刚性:
由于接触角大,故具有高刚性,并可视情况施加恰当的预压,所以能获得较高的扭矩刚性、力矩刚性。
4、装配简单:
由于採用特殊之设计,即使将花键外筒从花键轴脱离,也不会脱落。故而装配、保养、检查都很容易进行。

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