它制动稳定、 性能良好、简化维护保养，使用寿命长。这种制动器分为液压制动、无压松闸式 (LCB) 液压制动器和弹簧制动、 液压松闸式 (SAHR) 弹簧制 动器两种类型。有一种新型液压制动器称为行星液冷制动器(PLCB) ， 它装在轮边减速器内，维修时不需要拆卸轮胎、轮辋与行星轮毂。弹簧制动器是一种新型安全型制动器，若制动油管或油压下降到一 定值时立即制动，且停车、 紧急与工作制动三者合一，只需采用单回 路制动， 因而大大简化了制动系统。 国外铲运机普遍采用光面或块状 深花纹矿用耐切割工程轮胎，这种轮胎承载能力大，接地比压较小， 、抗刺扎能力强，使用寿命长。
（1）溜井口应有明显的“七有”装置（有溜井编号；有责任人；有栏杆；有挡车设施； 有红灯或警示信号；有照明；有安全警示牌），主巷道交叉点、急弯道、陡坡等处也应有行 车警示牌。作业区要执行“人机隔离”制度，昭通农用矿山拖拉机，边界处应挂有“内有铲运机作业，人员不得入 内”的警示牌。
（2）在工作面爆堆见到黄泥时，应立即报告上级确定是否出矿，如果出现跑泥可能情 况时，应立即停止铲装撤至安全地带及时报告。（13）运输巷道交叉点、急弯、陡坡和铲运机靠近行驶主溜井处应设明显标志牌。
（3）在对液压系统进行维修时，高压部分油管不得带压拆卸，只能卸压后方可维修， 以防高压油对人造成伤害。
（4）铲运机不许带病作业。
（5）保持工作面通风良好。
（6）铲运机上的灭火器的气体和冬季用的防冻液都有毒，使用中应注意安全。
（7）司机操作时必须戴好防护口罩。
（8）司机不准湿手、油手操作驾驶铲运机。
（9）铲运机每班生产作业前，司机必须严格检查制动系统（包括工作制动、紧急制动、 停车制动）是否。在运行中发现制动异常，应立即停机排除故障，决不允许带病作业。
液压系统不断完善提高大中型铲运机液压系统工作压力有提高的趋势。
工作系统压力 由 14MPa 提高至 16～21MPa；转向系统压力由 10～12MPa 提高至 16～21MPa。如 TORO301D 和安期生 ACY-3L 型铲运机工作压力为2lMPa，转向压力为 21MPa 等。液压系统动力元件仍以高压齿轮泵占统治地位，农用矿山拖拉机批发，但有的大中型铲运机制动／转向系统采用柱塞式压力补偿变量泵，以充分利用发动机功率，并减少系统发热量。大中型铲运机工作装置系统几乎全都采用先导控制，有的转向 系统也采用先导控制，以减轻司机的劳动强度，简化管路布置。液压回路中广泛采用集成块，以减少泄漏，简化管路，农用矿山拖拉机多少钱，便于维 修，大限度提高能量效率。采用世界厂家的液压元件，提高液压系统的可靠性。 Rexruth 公司的控制阀， Parker 公司的密封件和蓄能器，Mico 公司的 制动阀等。提高液压油的清洁度和过滤精度。 如 E.M. 公司的集中式过滤油 箱 (FIM) ，过滤能力大，过滤精度高，减少了背压损失，降低了油温， 提高了滤芯使用寿命，避免了油泵的气穴现象和外来污染。
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