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[供应]伺服驱动维修公司-富腾自动化(在线咨询)-江西伺服驱动维修

更新时间:2022/5/8 0:01:41
伺服驱动维修公司-富腾自动化(在线咨询)-江西伺服驱动维修
故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,伺服驱动维修哪家好,但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。 伺服电机为什么不会丢步?伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺交流伺服驱动器上电就出现22号报警,伺服驱动维修公司,为什么?22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。通过调换驱动器的可拆卸部件,故障定位在一块驱动板上,如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外,还有几个高速光耦,标记为611,其型号为HCPL-0611,另有两个SANYO定制的芯片SD1008,网上也查不到资料,不知是做什么用途,江西伺服驱动维修,此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了,驱动器应该流过载之类的故障,而不会报逻辑错误,因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里,伺服驱动维修多少钱,板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查,分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的,电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻,产生一个跟电流成正比的电压降,此电压送往芯片SD1008处理,当程序需要检测电流时,CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008,SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板,因而CPU就知道电流的大小了。   伺服驱动维修公司-富腾自动化(在线咨询)-江西伺服驱动维修由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。杭州富腾自动化控制技术有限公司是浙江 杭州 ,变频器、分频器的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在富腾自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创富腾自动化更加美好的未来。 产品:富腾自动化供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单
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