由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果,使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断,半门式取料机价格,不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控,所以,当前采用对取料机进行实时人工监控,根据计算机反映的实时工作画面,由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断,并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下,能够更加有效的避免碰撞,保护人机安全,减少由于误操作和碰撞产生的不必要的维修费用,同时大大提高取料机的工作效率。
取料机远程控制系统中,设备不再是料场中的一个个运行的独立单元,它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说,料场无人化,设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业,远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上,半门式取料机哪家好,主控室通过既定算法进行取料动作,甚至可以自发处理意外情况,对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料,通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点,对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描,通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型,实现堆取料机自动寻堆寻址,完成取料作业,斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛,并无间断地进行作业,作业,适用作业频率较高的中转码头。
新型的取料机,包括框架的角部设有滚轮,中心辊的每一侧连接到辊支撑件,每个辊支撑轴和机器,已经通过连接框架的角齿轮轴,位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架,两个齿轮分别与齿条啮合,两个齿轮位于齿轮的同一侧,两个框架通过连杆连接,半门式取料机,以实现360°的旋转。
以往的取料机框架是框架结构,从堆垛顶部向下进入斗轮,其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端,导向前导流板和后导流板,具有挡板两侧分别设有推拉控制装置,解决了这个问题斗轮取料机导向挡板,没有良好的地板载荷调节,造成资源损失和环境污染问题。
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