一、高
作为西门子发布的一款标准型产品，西门子电缆，SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，SinamicsV90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持zui高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的zui匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，6SL32604NA001VB，但数据域中只包含功能代码的zui高位以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应，西门子，因为所有从站不能同时进行响应。
如果在接收到的消息中检测到错误（例如，西门子刹车线，奇偶校验错误、CRC 错误等），从站不会向主站发送响应。
请注意，如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
V20与PLC通讯：
SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。
必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。
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