在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。
当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC（循环冗余校验）码。
MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，西门子，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，西门子编码器线，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通
过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:
西门子V90动力电缆6FX3002-5CL02-1CA0 电源线 预制 4x 1.5，西门子动力线，用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 AA 和 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=8.1mm 长度 (m)=20m 带有直型连接器的电机版本，响应时间短，6FX30025CK011CA，优化流程是市场竞争力的基本要求，因为产品生命周期越来越短。
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